Makinarya sa Konstruksyon

Application case ng BMR-200 cycloidal hydraulic motor sa umiikot na mekanismo ng 1.5-toneladang mini excavator

I. Background ng Kondisyon sa Paggawa

Ang isang 1.5-toneladang micro excavator na binuo ng isang partikular na tagagawa ng construction machinery ay pangunahing ginagamit para sa mga gawain tulad ng paghuhukay ng mga hukay at paglalagay ng pataba sa mga taniman, pagpapatag ng lupa sa mga greenhouse, at paghuhukay ng maliliit na kanal sa imprastraktura. Ang mekanismo ng slewing nito ay kailangang matugunan ang mga pangunahing kinakailangan kabilang ang mababang bilis na makinis na slewing, tumpak na pagpoposisyon, at compact na pag-install. Kasabay nito, dapat itong tugma sa magaan na disenyo ng buong makina (na may kabuuang bigat na ≤ 1.2 tonelada), at kayang tiisin ang madalas na pagsisimula at pag-load ng maliit na epekto.

Noong nakaraan, ang mekanismo ng slewing ng modelong ito ay gumagamit ng isang karaniwang gear motor, na may mga problema tulad ng slewing jitter, mahinang katumpakan sa pagpoposisyon (na may error na higit sa ± 10°), at malaking lugar sa pag-install, na seryosong nakakaapekto sa kahusayan ng operasyon at karanasan sa pagpapatakbo.

II. Scheme ng Pagpili

Upang matugunan ang mga nabanggit na problema, sa huli ay pinili ng technical team ang BMR-200 cycloidal hydraulic motor bilang elemento sa pagmamaneho para sa slewing mechanism, na may mga sumusunod na pangunahing parameter:

III. System Configuration

1. Hydraulic Circuit: Gumamit ng 14MPa rated pressure hydraulic system, na nilagyan ng 20L/min flow oil pump, para matiyak ang stable na torque output mula sa motor; magdagdag ng mga balbula ng balanse at mga one-way na throttle valve upang makamit ang stepless speed adjustment at start-stop buffering.

2. Backpressure Control: Itakda ang backpressure sa ≤ 4MPa upang maiwasan ang negatibong pressure suction phenomena kapag umiikot ang motor sa mataas na bilis; ikonekta ang isang panlabas na Φ8mm oil drain pipe upang maiwasan ang pinsala sa panloob na oil seal dahil sa sobrang backpressure.

3. Mga Pamantayan sa Kalidad ng Langis: Piliin ang N68 anti-wear hydraulic oil, na may kontrol sa kalinisan ng langis sa antas na ISO 18/13, at magbigay ng 10μm na high-pressure na elemento ng filter upang mabawasan ang pagkasira sa panloob na mga pares ng cycloidal ng motor dahil sa mga dumi.

IV. Resulta ng Pagpapatupad

1. Pagpapahusay ng Pagganap: Ang pag-ikot ng start-stop ay makinis nang walang jitter, at ang katumpakan ng pagpoposisyon ay na-optimize mula ±10° hanggang ±3°, ganap na nakakatugon sa mga kinakailangan sa pagpoposisyon ng mga precision na operasyon sa mga halamanan at greenhouse; sa panahon ng 5° slope rotation operations, walang skidding o jamming.

2. Space adaptability: Ang BMR-200 motor ay gumagamit ng compact flange na disenyo, na binabawasan ang installation space occupation ng 25% kumpara sa orihinal na gear motor, matagumpay na natutugunan ang magaan na mga kinakailangan sa layout ng mga micro excavator.

3. Lifespan at Reliability: Pagkatapos ng field testing, tuluy-tuloy na operasyon sa loob ng 800 oras na walang mga pagkakamali, na ang rate ng pagkabigo ay nabawasan mula sa buwanang 1.5 beses hanggang 0.1 beses; ang ikot ng pagpapanatili ay pinalawig sa 12 buwan, na nangangailangan lamang ng regular na pagpapalit ng hydraulic oil at mga elemento ng filter, na makabuluhang binabawasan ang gastos sa pagpapanatili para sa mga gumagamit.

4. Pag-optimize ng Pagkonsumo ng Enerhiya: Ang mababang panimulang presyon na katangian ng cycloidal motor ay binabawasan ang pagkonsumo ng enerhiya ng umiikot na mekanismo sa ilalim ng mga kondisyon na walang pagkarga ng 18%. Kasama ng disenyong nakakatipid ng enerhiya ng buong hydraulic system, ang pangkalahatang pagkonsumo ng gasolina sa pagpapatakbo ng makina ay bumababa ng humigit-kumulang 10%.

V. Buod ng Aplikasyon

Ang BMR-200 cycloidal hydraulic motor, na may mga bentahe ng mababang bilis at mataas na torque, compact na istraktura, at mataas na pagiging maaasahan, ay perpektong natugunan ang mga teknikal na hamon ng umiikot na mekanismo ng 1.5-toneladang micro excavator. Ang solusyon na ito ay ipinatupad sa isang malaking sukat, at ang feedback sa merkado ay paborable. Ito ay naging isang mature na pamamaraan ng pagpili para sa umiikot na drive ng mga micro excavator.

Application case ng BMS-200 cycloidal hydraulic motor sa walking drive ng isang 1.8-toneladang maliit na excavator

I. Background ng Kondisyon sa Paggawa

Ang 1.8-toneladang maliliit na excavator ay mga dalubhasang modelo na idinisenyo para sa mga emergency na pagkukumpuni sa mga munisipal na lugar, panloob na demolisyon, orchard trenching, atbp., sa makitid na mga espasyo. Ang kabuuang bigat ng makina ay dapat na mahigpit na kontrolado sa loob ng ≤1.8 tonelada upang matugunan ang mga kinakailangan ng transportasyon ng elevator at pagdaan sa mga makitid na eskinita. Ang mga pangunahing punto ng sakit ng mekanismo ng paglalakad ay higit sa lahat ay nasa sumusunod na tatlong aspeto:

1. Malupit na mga kinakailangan sa pagkarga: Kailangan nitong makamit ang mababang bilis ng high-torque na pagmamaneho sa kumplikadong mga kondisyon ng kalsada tulad ng graba, putik, at mga hakbang. Ang bilis ng paglalakad ay dapat na 5-15 r/min, at ang kakayahang umakyat ay dapat na ≥25°. Ang mga tradisyunal na gear motor ay walang sapat na torque at madaling madulas at matigil;

2. Limitasyon sa espasyo sa pag-install: Ang lapad ng chassis ng excavator ay ≤1.2m. Ang mga bahagi ng drive ay kailangang idisenyo nang compact. Ang mga tradisyunal na piston motor ay masyadong malaki at hindi maaaring iakma sa magaan na layout;

3. Mga kinakailangan sa mataas na pagiging maaasahan: Ang average na pang-araw-araw na oras ng operasyon ay ≥10 oras, na may madalas na pagsisimula, pagliko, at epekto, at ang mga tradisyonal na mga oil seal ng mga motor ay madaling masuot, na may average na buwanang dalas ng pagpapanatili na 2 beses, na seryosong nakakaapekto sa kahusayan ng konstruksiyon.

Noong nakaraan, ang modelong ito ay gumagamit ng mga ordinaryong gear motor. Sa panahon ng operasyon sa mga gravel na kalsada sa mga emergency na pag-aayos, ang rate ng pagkabigo sa pag-akyat ay kasing taas ng 30%, at ang gastos sa pagpapanatili ay umabot sa 15% ng buong gastos sa pagpapatakbo ng makina.

II. Scheme ng Pagpili

Bilang tugon sa mga punto ng sakit sa itaas, sa wakas ay pinili ng technical team ang BMS-200 cycloidal hydraulic motor bilang pangunahing bahagi ng walking drive. Ang tumpak na pagtutugma ng mga parameter nito sa mga kondisyon ng pagtatrabaho ay tulad ng ipinapakita sa sumusunod na talahanayan:

III. System Configuration

1. Hydraulic Circuit Optimization Design

Ang isang 15MPa constant-pressure variable hydraulic system ay pinagtibay, na tumutugma sa isang 35L/min gear pump, na tinitiyak ang magkasabay na supply ng presyon para sa dalawang motor (isa para sa bawat panig ng mekanismo ng paglalakad); isang bidirectional balance valve + overload relief valve ay naka-install sa oil inlet ng motor upang maiwasan ang pag-skidding pababa; ang relief valve ay awtomatikong naglalabas ng presyon kapag nakatagpo ng mga epekto ng bato, na nagpoprotekta sa panloob na pares ng cycloidal ng motor; nakatakda ang back pressure na ≤ 3MPa, at ang isang panlabas na Φ10mm oil drain pipe ay konektado upang maiwasan ang labis na back pressure na nagdudulot ng pagkasira ng oil seal.

2. Pagpapahusay ng Proteksyon at Pagbubuklod

Ang output shaft ay gumagamit ng double lip frame oil seal + dust seal double-layer sealing structure, na epektibong pumipigil sa graba at lupa sa pagpasok sa loob ng motor.

3. Oil fluid at mga detalye ng pagsasala

Piliin ang N68 anti-wear hydraulic oil, na angkop para sa operating temperature mula -10 ℃ hanggang 65 ℃; magbigay ng 20μm oil suction filter + 10μm high-pressure filter, at panatilihin ang kalinisan ng langis sa antas na ISO 18/13 upang mabawasan ang pagkasira ng mekanismo ng pamamahagi ng daloy ng motor dahil sa mga dumi.

IV. Resulta ng Pagpapatupad

1. Malaking pagpapabuti sa pagganap ng pagpapatakbo

Ang pagmamaneho sa paglalakad ay makinis nang hindi nadudulas, at ang kakayahang umakyat ay nadagdagan mula sa orihinal na 20° hanggang 25°, ganap na nakakatugon sa mga kondisyon ng kalsada na kinakailangan para sa munisipal na pag-aayos ng emerhensiya at mga pagpapatakbo ng halamanan; ang error sa pag-synchronize ng dalawang motor sa panahon ng pagpipiloto ay ≤ 2%, at ang radius ng pagliko ng katawan ay nabawasan sa 1.5m, pinatataas ang flexibility ng mga panloob na operasyon ng pagtatanggal-tanggal ng 40%.

2. Kahanga-hangang pagpapabuti sa pagiging maaasahan at habang-buhay

Pagkatapos ng on-site na pagsubok, ang isang motor ay patuloy na nagpapatakbo sa loob ng 800 oras nang walang pagkabigo. Ang dalas ng pagpapanatili ay pinalawig mula dalawang beses sa isang buwan hanggang isang beses sa isang quarter, na nagresulta sa isang 65% na pagbawas sa taunang mga gastos sa pagpapanatili; ang habang-buhay ng oil seal ay pinahaba mula sa orihinal na 300 oras hanggang 1000 oras, na makabuluhang binabawasan ang downtime para sa pagpapanatili.

3. Ang pagkonsumo ng enerhiya at lightweighting ay nakakatugon sa mga pamantayan

Kung ikukumpara sa mga tradisyunal na gear motors, ang pagkonsumo ng enerhiya ng walking drive ay nabawasan ng 15%. Pinagsama sa pangkalahatang disenyo ng makina na nakakatipid ng enerhiya, ang pagkonsumo ng gasolina bawat oras sa panahon ng operasyon ay bumaba ng 0.8 litro. Ang magaan na disenyo ng motor ay nakakatulong na kontrolin ang kabuuang bigat ng makina na nasa loob ng 1.75 tonelada, na nagbibigay-daan dito na direktang maihatid sa pamamagitan ng elevator na may kapasidad ng pagkarga na 2 tonelada, kaya lumalawak ang mga sitwasyong panloob na operasyon.

V. Buod ng Aplikasyon

Ang BMS-200 cycloidal hydraulic motor, na may mga pangunahing bentahe ng mataas na torque, maliit na sukat, at mataas na pagiging maaasahan, ay matagumpay na natugunan ang mga teknikal na hamon sa steering drive ng 1.8-toneladang maliliit na excavator. Mass-produce ang solusyon na ito at nakatanggap ng market feedback satisfaction rate na 98%, na ginagawa itong benchmark selection scheme para sa steering drive ng maliliit na excavator.

BMT-310 cycloidal hydraulic motor application case sa drive ng gumaganang device ng isang 1-1.5 toneladang maliit na loader

I. Kalagayan ng trabaho background

Ang 1-1.5 toneladang maliit na loader ay pangunahing ginagamit para sa paglo-load at pagbabawas ng mga kalakal sa bodega, transportasyon ng materyal sa bukid, at maliit na imprastraktura na pantulong na paghawak ng materyal, atbp. Ang gumaganang aparato (pag-aangat at pag-flip ng bucket) ay ang pangunahing mekanismo ng ehekutibo ng buong makina at kailangang matugunan ang tatlong pangunahing kinakailangan:

1. Malakas na kakayahang umangkop sa pagkarga: Ang pinakamataas na pagkarga ng balde ay ≤ 1.5 tonelada. Sa panahon ng operasyon, ito ay madalas na makayanan ang pag-angat at pag-flip ng mga impact load, na nangangailangan ng torque output ng elemento ng pagmamaneho upang maging matatag, nang walang jamming o stalling phenomena;

2. Tiyak at nababaluktot na operasyon: Ang kagamitan ay kadalasang ginagamit sa makitid na mga bodega, greenhouses, atbp., at kailangang makamit ang tumpak na kasabay na kontrol sa pag-angat at pag-flip ng bucket upang maiwasan ang pagtapon ng materyal, habang nangangailangan ng mabilis na bilis ng pagtugon upang mapabuti ang kahusayan sa pagpapatakbo;

3. Compact na espasyo sa pag-install: Kailangang magaan ang buong makina (ang kabuuang timbang ay ≤ 2.5 tonelada), at kailangang compact ang istraktura ng elemento ng pagmamaneho, na angkop para sa makitid na layout ng pag-install ng chassis ng loader.

Noong nakaraan, ang modelong ito ay gumamit ng hydraulic cylinder + connecting rod mechanical transmission scheme, na may malinaw na teknikal na mga punto ng sakit: Una, ang pag-synchronize ng bucket lifting at flipping ay hindi maganda, na may error na hanggang 8%, at ang rate ng material spillage ay mataas; pangalawa, ang istraktura ng transmisyon ay kumplikado, madaling kapitan ng mga problema tulad ng pagsusuot ng baras sa pagkonekta at pagtagas ng silindro ng langis, na may average na pang-araw-araw na dalas ng pagpapanatili ng 1 beses; ikatlo, ang presyur sa pagsisimula ay mataas, at kahit na gumagana nang walang load, kailangan pa rin ng malaking puwersa sa pagpapatakbo, na nagreresulta sa mataas na lakas ng paggawa ng manwal.

II. Scheme ng pagpili

Bilang tugon sa mga pain point na ito, pinili ng technical team ang BMT-310 cycloidal hydraulic motor bilang pangunahing elemento sa pagmamaneho ng gumaganang device ng loader. Ang tumpak na pagtutugma ng mga parameter nito sa mga kinakailangan sa kondisyon ng pagtatrabaho ay tulad ng ipinapakita sa sumusunod na talahanayan:

III. System Configuration

1. Disenyo ng Hydraulic Circuit

Ang isang 15MPa constant-pressure variable hydraulic system ay pinagtibay, na itinutugma sa isang 40L/min gear pump upang matiyak ang matatag na supply ng presyon para sa motor. Ang isang pilot na proporsyonal na balbula ay naka-install sa pasukan ng langis ng motor upang makamit ang tumpak na kasabay na kontrol ng pag-angat at pag-flip ng balde, na may error sa pag-synchronize na ≤ 2%. Ang back pressure na ≤ 3MPa ay nakatakda, at ang isang panlabas na Φ12mm oil drain pipe ay konektado upang maiwasan ang pagkasira ng oil seal dahil sa sobrang mataas na back pressure, at sa gayon ay pinahaba ang buhay ng serbisyo ng motor.

2. Mga Detalye ng Oil Fluid at Filtration

Piliin ang N68 anti-wear hydraulic oil, na angkop para sa operating temperature mula -10 ℃ hanggang 65 ℃; nilagyan ng 10μm na high-pressure na elemento ng filter, na tinitiyak ang kalinisan ng langis sa antas na ISO 18/13, na epektibong nagsasala ng mga di-organikong dumi tulad ng mga particle ng lupa at buhangin na pinaghalo sa panahon ng operasyon, at binabawasan ang pagkasira sa panloob na mga pares ng cycloidal at ang mekanismo ng pamamahagi.

3. Pinahusay na mga hakbang sa proteksyon

Ang output shaft ay gumagamit ng double lip frame oil seal + dust ring double-layer sealing structure upang maiwasan ang alikabok at mga debris na makapasok sa loob ng motor, at angkop para sa malupit na panlabas na kapaligiran sa pagtatrabaho.

IV. Resulta ng Pagpapatupad

1. Malaking Pagpapabuti sa Pagganap ng Operating

Ang bilis ng pag-angat ng balde ay tumaas ng 20%, ang oras ng pagtugon sa flipping ay nabawasan sa 0.8 segundo, walang spillage sa panahon ng paglo-load at pag-alis ng mga full-load na materyales, at ang kahusayan sa pagpapatakbo ay tumaas ng 30%. Kapag humahawak ng 1.5-toneladang mabibigat na materyales, ang motor ay maaaring magpatakbo ng tuluy-tuloy sa loob ng 4 na oras nang walang anumang mga pagkakamali, ganap na niresolba ang katamaran at pagkatigil ng mga isyu ng tradisyunal na sistema ng paghahatid.

2. Pag-optimize ng Pagiging Maaasahan at Pagpapanatili

Pagkatapos ng on-site na pagsubok, ang isang motor ay patuloy na nagpapatakbo sa loob ng 500 oras nang walang pagkabigo. Ang dalas ng pagpapanatili ay pinalawig mula sa isang beses bawat buwan hanggang isang beses bawat quarter, na nagreresulta sa isang 65% na pagbawas sa taunang mga gastos sa pagpapanatili. Ang istraktura ng sealing ay epektibong napigilan ang pagpasok ng mga impurities, binabawasan ang pagkasira ng pares ng cycloidal ng 70%, at pinahaba ang kabuuang buhay ng serbisyo ng motor sa higit sa 3000 na oras.

3. Ang karanasan sa pagpapatakbo ay makabuluhang napabuti.

Ang tampok na low-starting-pressure ay makabuluhang binabawasan ang operating force. Kung ikukumpara sa tradisyunal na mga scheme ng paghahatid, ang intensity ng manual na operasyon ay nabawasan ng 50%. Ang proportional valve control ay nagbibigay-daan sa stepless speed regulation ng aksyon, na nagbibigay ng maayos na operasyon nang walang shocks, at angkop para sa mga baguhan na operator na mabilis na makabisado.

V. Buod ng Aplikasyon

Ang BMT-310 cycloidal hydraulic motor, na may mga pangunahing bentahe ng mataas na torque, mataas na pagiging maaasahan, at tumpak na operasyon, ay matagumpay na natugunan ang mga hamon sa pagmamaneho ng 1-1.5 toneladang gumaganang aparato ng maliliit na loader. Mass-produced ang solusyon na ito at available na ngayon sa maraming sitwasyon gaya ng mga bodega, sakahan, at maliliit na proyektong pang-imprastraktura. Ang rate ng kasiyahan ng feedback sa merkado ay umabot sa 97%, na ginagawa itong mas gustong solusyon para sa pagmamaneho ng mga gumaganang device ng maliliit na loader.